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《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
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克洛伊·伊斯特,Lukita Maxwell,Nathanya Alexander,Haley Sanchez,玛丽·伯德桑,帕特里夏·德·莱昂,Diego Josef,Marisela Zumbado,Connor Chavez,Lauren Albo,Bottara Angele,Lucas Armendariz,Ari Atken,康纳·巴雷特,Aldrick sebastian Chavez,艾丽莎·科波拉,Kit DeZolt,悉尼·梅·迪亚兹,雷纳尔多·加列戈斯,迈克尔·约翰斯顿,玛莎·普林顿
朱莉亚·麦肯齐,本尼迪克特·康伯巴奇,马修·麦克费登,鲁珀特·格雷夫斯,娜塔莉·多默尔,拉塞尔·托维,肖恩·比格斯代夫,汉娜·穆雷,艾略特·科万,弗莱迪·福克斯,玛克辛·皮克,拉菲·斯波,佩内洛普·威尔顿,本·迈尔斯,玛戈·斯蒂雷
比妮·费尔德斯坦,莎拉·保罗森,克里夫·欧文,埃迪·法可,寇碧·史莫德斯,塔兰·基拉姆,安娜莱吉·阿什福特,珍内塔·阿尔内特,玛格·马丁戴尔,比利·艾希纳,大卫·马吉道夫,伊恩·阿尔达,布莱恩·梅拉德,Geoff Nathanson,Christine Heneise
